6-Assige Force Torque Controller BW-B80-B
Zes-assige force torque sensor/controller voor robotarmen en cobots. Ontwikkeld voor nauwkeurige kracht- en koppelmeting aan het uiteinde van industriële robots, ideaal voor krachtgestuurde handling, assemblage, polijsten en machinebelading.
Productweergave
Klik op een afbeelding om te wisselenBeschrijving
De BW-B80-B is een zes-assige force torque sensor/controller die wordt toegepast bij robotarmen en cobots om krachten en momenten nauwkeurig te meten. De sensor registreert zowel lineaire krachten als roterende momenten, waardoor de robot beter kan reageren op fysiek contact met producten, machines of werkstukken.
Dit type sensor is vooral interessant wanneer een robot niet alleen op positie moet bewegen, maar ook gecontroleerd kracht moet uitoefenen. Denk aan het licht aandrukken van onderdelen, het volgen van een oppervlak, gecontroleerd polijsten, het detecteren van contactmomenten of het veilig oppakken van producten.
Typische toepassingen
De BW-B80-B kan worden ingezet in uiteenlopende robottoepassingen waarbij krachtmeting en contactcontrole belangrijk zijn:
- Krachtgestuurde pick & place en producthandling
- Machinebelading en ontlading met contactdetectie
- Polijsten, schuren en oppervlaktebewerking
- Assemblageprocessen waarbij gecontroleerde druk nodig is
- Kwaliteitscontrole, tastdetectie en meetopstellingen
- Ondersteuning bij cobottoepassingen met mens-robot samenwerking
Door de sensor te combineren met een robotcontroller, PLC of externe besturing kan het proces nauwkeuriger, veiliger en herhaalbaarder worden uitgevoerd.
Integratie in robotcellen
De sensor wordt doorgaans geplaatst tussen de robotflens en de grijper, tool of end-effector. Hierdoor worden krachten direct aan het uiteinde van de robot gemeten. Dit maakt het mogelijk om realtime informatie te gebruiken voor procescontrole, veiligheidslogica of nauwkeurige bewegingen.
Belangrijkste voordelen
- Meer controle over contactmomenten en krachtopbouw
- Betere bescherming van producten, gereedschappen en machines
- Geschikt voor nauwkeurige robotprocessen met variabele producten
- Ondersteunt slimme automatisering met feedback uit het proces
- Kan worden toegepast bij zowel cobots als industriële robotarmen
Technische specificaties
| Model | BW-B80-B |
|---|---|
| Producttype | 6-assige force torque sensor / force controller |
| Meetassen | Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz |
| Toepassing | Kracht- en koppelmeting aan het uiteinde van robotarmen |
| Geschikt voor | Cobots, industriële robotarmen en end-effector toepassingen |
| Montagepositie | Tussen robotflens en grijper / tool |
| Typische processen | Handling, assemblage, polijsten, machinebelading en kwaliteitscontrole |
| Integratie | Robotcontroller, PLC of externe procesbesturing |
| Communicatie | Afhankelijk van gekozen configuratie |
| Configuratie | Projectafhankelijk |
Advies en toepassing
SmartTechSolution kan ondersteunen bij de selectie, montage en toepassing van force torque sensoren binnen robotprojecten.
- Advies over sensorselectie en mechanische montage
- Koppeling met grijpers, tools en robotflenzen
- Integratie met robotbesturing en PLC-systemen
- Toepassingsadvies voor krachtgestuurde processen
- Ondersteuning bij robotcel-engineering en inbedrijfstelling